Ich würde es jedoch bei meinen Kindern (wenn ich welche hätte

Um die Tür im Kinderzimmer aufzulassen, könnte man ja auch eine Katzensperre einbauen, z.B. in Form einer Fliegengittertür, die man einsetzt (ist natürlich Aufwand).
Ich kann Dein Bedürfnis verstehen. Es ist auch für die Katzis sehr schön. Denn sie spüren die Ruhe, die eintritt und genießen sie auch.
Versuche doch, Dir abends vor dem Zubettgehen ne halbe Stunde abzuknapsen und Dir die Zeit zu geben, mit den Süssen zu kuscheln, wo immer das auch ist.
lg